意外と簡単に行うことができます
利用するのは以下のコードです
<a id="continue-shopping" href="" title="Continue shopping" onclick="window.history.go(-1); return false;">前のページに戻る</a>
こちらのコードをテーマカスタマイズの「cart.liquid」の希望の場所に埋め込みます（念のためバックアップはしてください。）
あとは「前のページに戻る」の部分のテキストをご自由にカスタマイズしてください
